יהודה נולד בחיפה להוריו אברהם ובלהה הי"ו.
למד ביסודי בבי"ס ממ"ד "ציון עזרי". בכיתה ז' עבר ל"מקור חיים" ובכיתה ט' לישל"ץ. היה חבר והדריך בסניף עזרא "גיגי".
לאחר סיום התיכון, למד כשנתיים ב"עטרת כהנים" והתגייס לשירות בצנחנים. אחרי כשנה וחצי כ"הסדרניק" עבר לישיבת "איילת השחר" באילת ולמד בה כשלוש שנים.
לאחר נישואיו עם גבריאלה הי"ו, הם עברו לגור באזור ירושלים ויהודה הצטרף לישיבת "לנתיבות ישראל".
לאחר כשש שנות לימוד רצוף בישיבה, פנה לעסוק ביישובו של עולם ולבנות את פרנסתו בלימודי ביוטכנולוגיה במכללת הדסה.
יהודה פרק כתף בטיול עם חברים ולכן כאשר נקרא להילחם בצו 8 , לא הורשה להילחם עם חבריו בצנחנים. הוא סופח לפלוגת המפקדה ומצא את מותו בנפילת קטיושה על כפר גלעדי
יהודה הותיר אחריו את אשתו גבריאלה ושני ילדיהם רעיה שולמית ורון אביחי הי"ו.